工业机器人使用的几大误区
来源：2022/10/9 15:42:1020
工业机器人使用的几大误区
工业机器人投资一般从几万到百万美元，在提前作出正确的选择而且防止常见的过错是非常重要的，因为过错将导致不必要的开支或许使命的延期，下列机器人使用需求防止的几大误区。
误区一：轻视了有用负荷和惯性
工业机器人用户在使用中的误区排名靠前的是轻视了有用负荷和惯性需求。一般大多是因为在核算负荷时没有包括机械臂结尾所装东西的分量构成的。其次构成这个过错的缘由是轻视或许完好疏忽了偏疼负荷发生的惯性力。
惯性力有或许构成工业机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对工业机器人构成伤害.削减负荷或许减小速度参数可以对这种状况间断补偿。可是，减小速度将会增加不必要的周期时间--作为投资报答削减一部分的周期在购置工业机器人方面是比较优先考虑的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。
误区二：企图让工业机器人做过多作业
有时，工业机器人才华和灵活性使得规划者要它承当过多的作业致使于机器人单元太过于杂乱。这种结果一旦发生就很难必定正确的周期时间，或许给处置方案带来额外的困难，致使因为处置器速度限制将发生大量的困难。而且一旦消费出现缺陷，这种过错常常被放大。在消费中，非方案的停产将会引起庞大的丢失。
在运用工业机器人之前，必定要通过模仿仿真，按照规划央求，必定机器人的使用的行程负载，还有周期时间，假定增加机器人新的使用，先间断必定的考证后再进入。
误区三：轻视了电缆的管理问题
正如看起来那么简略，也或许因为看起来过于简略，所以电缆管理经常超负荷。可是，优化到机械臂结尾所装东西的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。短少对潜在问题的估量将引起机器人为防止电缆纠缠和受压而发生不必要的动作。而且，假定不运用动态电缆或许削减电缆的压力或许会引起电线的损坏和停机。
误区四：在选择机器人系统之前应思索的问题
通过对每个使用的思索，当系统装置以后，你就可以必定各个方面的使用是你需求的以及防止因为或许出现的过错而构成的严峻超标。
误区五：对精确和可重复性的误解
一台精确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不必定具有精确性。可重复性是指机器人依照规矩的作业途径，在既定的方位之间精确往复来体现的。
精确性是依照作业途径精确地移动到一个通过核算的点来体现的。搬运动作中工业机器人通过核算移动到一些既定点的方位，运用的是工业机器人的精确性能。
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