工业机器人的定义和特征？
来源：2022/10/9 15:41:1423
工业机器人的定义和特征？
工业机器人是面向工业领域的一种多关节机械手或多自由度的机械装置。它能够主动履行工作，是一种通过本身的力量和控制才能来完成各种功用的机器。
它能够接受人类的命令并依照预先安排的程序运行。现代工业机器人还能够依据人工智能技能制定的原理程序进行操作。
特性：1.可编程的。出产主动化的进一步开展是灵活的启动。工业机器人能够依据其工作环境的需要进行从头编程，因而能够在小批量，多种类的柔性制作过程中发挥均衡，高效的效果，并且是柔性制作系统的重要组成部分。2.拟人化。工业机器人类似于人的行走，腰部转弯，大臂，小臂，手腕，爪子和机械结构的其他部分，而计算机则用于控制。此外，还有很多像人类一样的智能工业机器人“生物传感器”，例如皮肤接触传感器，力传感器，负载传感器，视觉传感器，声学传感器，言语功用等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。
3.普遍性。除了专门规划的工业机器人之外，普通工业机器人在履行不同使命时具有更好的通用性。例如，替换工业机器人的结尾操纵器（爪，工具等）能够履行不同的使命。
4.工业机械技能触及广泛的学科，能够归纳为机械学与微电子学（机电技能）的结合。第三代智能机器人不只具有获取外界环境信息的各种传感器，还具有记忆，言语理解，图像识别，推理和判别等人工智能的才能。
这些是微电子技能，尤其是计算机技能的使用。因而，机器人技能的开展必将带动其他技能的开展。机器人技能的开展和使用水平也能够验证一个国家的科学技能和工业技能的开展水平。
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