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一、产品简介：

LM-HXG型钢（等离子）切割机器人系统，可根据（单机-双工位或自动生产线）工作模式供客户选择购。针对待加工的型钢工件的定尺、坡口和楔头切割等工艺要求，6自由度关节式工业机器人作为切割加工的执行机构和型钢工件定尺进给的驱动机构。

1、单机-双工位工作模式：LM-HXG单机-双工位模式产品，提供（标配4个）移动式料件工作台架小车（以下简称，料件小车）。在移动式料件小车上设置有摆放型钢工件的基准机械靠块工装，以适应不同规格、尺寸型钢工件的自动切割加工。

2、生产线工作模式：LM-HXG生产线模式产品，分别设置有:上料区（待加工母材缓存料架）、送料区（由型钢加持推进机构、型钢辊道、型钢横向定位推钢机构等）、切割区（封闭式切割房、切割机器人本体、型钢固定和锁紧装置、型钢变形激光测量纠偏装置、废料小车等）、下料区（型钢辊道、型钢下料推钢机构等、成品型钢工件缓存料架）以及切割生产线系统操作台、除尘系统、等离子切割电源等组成。

LM-HXG系统一次可完成型钢工件的定尺、坡口、楔头以及多种孔的切割加工，可替代企业传统锯床截断、锁口加工、焊接坡口加工、钻孔等工序，不仅为生产企业节约多种冷加工机床的购置、维护费用，还能节约大量生产车间的占地面积、加工工时和人力资源等。主要应用海工、造船、起重机械、工程机械、建筑机械、钢结构幕墙、娱乐设施、重型汽车、电力铁塔等行业中。

二、技术指标：

LM-HXG 型钢切割机器人产品适用多种型材（H钢、槽钢、工字钢、角钢等）采用机器人柔性机械手切割，可选择生产线和单机工作模式，规格可定制。设备自动化程度高，仅需一名操作手，解决了企业用工紧缺，环保要求高等突出问题。操作工只需将工件吊装在上料区无需装卡和找正，系统自动完成送料、切割、除尘和出料，操作工无需任何制图知识和学历即可轻松操作机床。系统提供标准(GB,JIS,ASTM)型材库，焊接坡口(AWS,API,定角,定点,固定)，兼容IGES、DXF、SAT和STL软件接口，并提供NC类DSTV等同规范。

三、主要配置：

◆主要器件：研华品牌15”平板电脑工作站

◆编程排料：自主版权MobotSpace离线编程软件

◆工作模式：生产线/单机/双工位(可选)

◆切割机构：机器人(YASKAWA/ABB/KUKA可选)

◆切割形式：125/130A/XPR170/XPR300等离子电源(可选)

◆型材截面：1000X500mm(可选)

◆原料长度：1000~12000mm(可选)

四、应用展示：