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　　精密小型数控铣床伺服电机通过联轴节和滚珠丝杆相连接，螺母与工作台相连接。所以滚珠丝杆螺母副将电机的转动转换成工作台的直线运动。所以导轨保证了工作台直线运动的精度和动作的灵敏度。其中滚珠丝杆的选用影响着三轴进给速度和精度，选用不同的滚珠丝杆的立式数控铣床进给速度就不同，其中具备高速进给的机型，因其加工效率更高，是未来发展的趋势。

　　简单来说，伺服控制系统根据分类方法的不同可细分为若干个门类，其中，常以系统控制形式和伺服电机的驱动形式进行分类，具体我们来看一下：

　　一、根据精密小型数控铣床系统控制形式的不同进行分类

　　根据系统控制形式的不同，伺服控制系统可分为开环控制和闭环控制两大类。

　　1、开环控制

　　开环控制采用步进电机作为驱动元件，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，所以控制系统简单、价格低廉，特别适合在经济型的数控铣床上使用。

　　2、闭环控制

　　闭环控制分为全闭环控制和半闭环控制，其中全闭环控制将位移与速度传感器安装在数控铣床的工作台或其他执行元件上，直接测量和反馈它们的速度与位置。由于传动系统的刚度、误差和间隙都已经被包含在反馈控制环路以内，所以终实现的精度仅仅取决于检测元件的测量误差。通常高精度的数控铣床多这种控制形式。