TOF是Time of Flight的缩写，有的翻译称之为飞行时间。这种成像技术通过向目标发射连续的特定波长的红外光线脉冲，通过特定传感器接收待测物体传回的光信号，计算光线往返的飞行时间或相位差得到待测物体的3D深度信息。TOF相机的亮度图像和深度信息可以通过模型连接起来，迅速精准地完成人脸匹配和检测。
TOF是通过特殊的传感器，通过计算发射出去的红外线激光来回的时间得到被摄物体深度信息，进而识别3D信息。相较于结构光技术，TOF的设计更灵活，可通过改变光源强度能实现不同范围的3D成像；而通过调整发射器脉冲频率，就可以调整相应的信噪比以适应不同的精度要求或应用环境。激光发射器也相对简单，只需发射出特定波长的高频脉冲激光即可。而结构光必须通过特殊的光学镜片，投射出相应图案，通过计算才能得到深度信息。
硬件组成有：
发光单元：发光单元通常为能发出特定波长红外线的VSCEL，VSCEL能以相对较小功率发射出较高的信号。
光学镜头及滤光片：用于收集反射回的光线。滤光片只允许对应波长的红外线通过，抑制其他光线，并降低噪声。
图像传感器：相机的核心部件，接收反射回来的光线，负责测量每个像素点光线从发光元件到目标物体再反射回传感器的时间。
TOF测试方法：
该方法属于双向测距技术，利用数据信号在一对收发机之间往返的飞行时间来测量两点间的距离。将发射端发出数据信号和接收到接收端应答信号的时间间隔记为Tt，接收端收到发射端的数据信号和发出应答信号的时间间隔记为Tr。信号在这对收发机之间的单向飞行时间Tf=(Tt-Tr)/2，则两点间的距离d=cTf,其中c表示电磁波传播速度。