1.表面形成运动：按其组成情况不同，可分为简单成形运动和复合成形运动二种。如果一个独立的成形运动是单独的旋转运动或直线运动构成的，则此成形运动称为简单成形运动。
2.如果一个独立的成形运动，是由个以上的旋转运动或（和）直线运动，按某种确定的运动关系组合而成，则此成形运动称为复合成形运动。
3.成形运动中各单元运动根据其在切削中所起的作用不同，可可为主运动和进给运动。
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