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    硬轨和线轨是机床直线运动的结构形式，如工作台的运动、主轴箱等。

    直线导轨通常称为滚动导轨，通常称为直线导轨。直线导轨本身分为滑轨和滑块两部分。滑块内有滚轮或滚轮，可定制滑轨的长度。它是一种模块化部件，是由专业厂家生产的标准化系列个体化产品，可安装在机床上，可去除和替换磨损。线轨是滚动摩擦，速度大，阻力小，润滑方便，现在机床行业有了越来越多的钢轨。

    目前数控铣床采用直线导轨，多轴加工中心摩擦小，机床响应灵敏，惯性小。一般固定在床上通过多个压力板，易于安装和调整，但强度不如钢轨坚硬，重型加工时可能出现弯曲。滑轨是导轨的一种是圆形，性能与直线导轨相似，一般用于喷涂、等离子切割机等轻型支撑。

    硬轨和床身铸成一体，然后在此基础上加工导轨，然后淬火和研磨形成导轨。现在也有床身和导轨不一定一体化，如镶钢导轨，都是经过加工钉到床上的。刚性导轨为滑动摩擦，刚性好，承载能力强。

    早期普通车床的导轨是硬轨，硬轨是经过热处理、磨削后刮削和磨削的，生产周期长，加工工艺难度大，现在为了减少刮削和磨削的工作量一般采用塑料膏。硬轨摩擦力大，惯性大，强度高。目前广泛应用于经济型、重型数控机床。